人工智能領(lǐng)域的差距拉開了，美國開發(fā)核心的底層零部件，而我們只能搞應(yīng)用集成
發(fā)布日期：2022/7/13 10:40:01 瀏覽量：
剛看到一個工業(yè)機器人避障視頻，系統(tǒng)掃描環(huán)境空間，自動生成周圍環(huán)境的點云數(shù)據(jù)，然后機器人根據(jù)這些點云參數(shù)，自動避開障礙物。
機器人避障
視頻作者說是采用了Azure Kinect DK傳感器來實現(xiàn)機器人避障，我剛剛查了一下，Azure Kinect DK是微軟公司發(fā)布的一款A(yù)I傳感器，它搭載 100 萬像素高級深度攝像頭、360? 麥克風陣列，1200萬像素全高清攝像頭和方向傳感器，適用于先進的計算機視覺和語音模型開發(fā)。
Azure Kinect DK 傳感器實物
Azure Kinect DK 結(jié)構(gòu)組成
結(jié)構(gòu)組成
1. 100萬像素深度傳感器，具有寬、窄視場角 (FOV) 選項，可幫助你針對應(yīng)用程序進行優(yōu)化
2. 7麥克風陣列，可用于遠場語音和聲音捕獲
3. 1200 萬像素RGB攝像頭，提供和深度數(shù)據(jù)匹配的彩色圖像數(shù)據(jù)流
4.加速計和陀螺儀（IMU），可用于傳感器方向和空間跟蹤
5. 外部同步引腳，可輕松同步多個 Kinect 設(shè)備的傳感器數(shù)據(jù)流
Azure Kinect DK 功能應(yīng)用
首先，就是空間運算，掃描周圍環(huán)境，生成點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)識別和引導(dǎo)的功能，這個和我們常說的3D視覺差不多。
3D掃描建模
其次，就是運動動作和整體形態(tài)的跟蹤和監(jiān)視。
微軟的這款A(yù)I傳感器不僅可以實現(xiàn)3D視覺應(yīng)用，還具有聽覺功能，比如可以使用語音服務(wù)，獲得實時的語音轉(zhuǎn)錄和翻譯功能。
不僅僅是硬件，微軟不還提供了強大開發(fā)工具包SDK，功能函數(shù)都已經(jīng)封裝好，開發(fā)者只需要簡單調(diào)用函數(shù)即可，比如說實現(xiàn)人體跟蹤的功能，只需要調(diào)用k4abt_tracker_enqueue_capture()這個函數(shù)即可。
這個AI傳感器功能如此強大，一開始我覺得價格會很高，可能會影響推廣，就像美國SPOT機械狗一樣，但當我看到2988元的價格時，我驚呆了，之前我做項目的時候，詢過一些國內(nèi)的3D視覺報價，一般都在20萬以上，沒想到微軟的這個傳感器硬件價格這么低。
前段時間華為推出汽車無人駕駛用的汽車激光雷達，而特斯拉卻堅持使用視覺識別，當時還有點不理解，看完微軟的AI傳感器之后，你還對特斯拉的技術(shù)有疑問嗎？
直至今天，我才知道微軟的Azure Kinect DK AI傳感器，感覺有點落伍了，最前沿的科技肯定是在美國，雖然很難接受，但是現(xiàn)實就是這樣殘酷，不要好高騖遠，看清差距，腳踏實地，未來采用可能追上或趕超他們。
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